石油巡线
河南三和航空工业有限公司主要从事无人机航拍航测以及无人机销售业务。目前拥有航拍团队4组，飞控手有着3年以上飞行经验。
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。
航测也叫摄影测量与遥感，简称航测，无人机航测目前主要用于地形勘测，国土监督管理、城乡规划、灾害勘察、土地确权，电力巡线，地图制作等。
航测是属于测绘科学的遥感科学。应用了空间科学，电子科学、地球科学、计算机科学等其他科学。是利用非接触传感器来获取有关目标的时空信息。不仅可以解决传统目标的几何定位，更重要的是利用外层空间传感器获取的影像和非影像信息进行语义和非语义解释，从而提取出客观世界中各个目标对象的几何与物理特征信息。为人们认识自然和改造自然提供更科学的技术和方法。主要在测绘，城市建设规划、交通规划、管线规划、国土规划、农业、林业、水利、气象、资源环境、防灾减灾等领。公司采用UAV，性能优越，图像采集精确，作业面积大，高效灵活。可绘制满足《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-2010 1：500、1：1000、1：2000大比例尺成图精度要求，满足传统航测规范 GB 7930-1987和GB/T7930-2008 中1：1000和1：2000大比例尺成图精度要求。
 |
 |
案例
项目测区概括：
吴起县，隶属于陕西省延安市，位于延安市西北部，西北邻定边县，东南接志丹县，东北边靖边县，西南毗邻甘肃华池县。地貌属黄土高原梁状丘陵沟壑区，海拔在1233—1809米之间。境内有无定河与北洛河两大流域，地形主体结构可概括为“八川二涧两大山区”。从1998年开始实施退耕还林政策，林草覆盖率达到49.6%。
飞行方案设计：
测区面积约60km²，地形主要以高原、山地为主，平均海拔约1700m，最高约2100m，最低约1200m。根据甲方作业需求，本次飞行方案设计地面分辨率8cm，相对航高450m，航向重叠80%，旁向重叠70%，共设计1架次飞行作业。本次飞行任务采用大重叠度飞行方案，目的是后续更加清晰的辨别管线。
测区平均飞行高度约为450m，根据测区内最高点和最低点高程，计算可得实际获取
影像的GSD为5.6cm~8cm，满足甲方项目需求.
执行技术标准：
(1)GB/T18314～2009《全球定位系统(GPS)测量规范》
(2)CJJ73-97《全球定位系统(GPS)城市测量技术规程》
(3)CJJ8-99《城市测量规范》
(4)GB/T20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》(简称《地形图图式》)
(5)GB/T18316-2008《数字测绘成果检查与验收》
“天眼”任务舱设计可携带多款标准相机、倾斜相机等：
 |
 |
“天眼”无人机规格参数：
|
机体规格： |
2250*650*3500mm |
巡航速度： |
120km/h |
|
空机重量： |
21kg |
失速速度： |
18m/s |
|
最大起飞重量： |
32kg |
发动机功率： |
7 马力/ 12马力 (可选) |
|
最大速度： |
160km/h | ||
|
控制半径： |
30km | ||
|
飞行高度： |
100-4500m | ||
|
起降方式： |
垂直起降 |
||
|
航时： |
3-4h |
相机参数：
采用三和航空：“天眼”工业级无人机进行航摄。具体相机参数如下：
|
航摄时间 |
2016.09.15 |
|
航摄相机 |
佳能5DS |
|
像元大小 |
4.1µm |
|
镜头焦距 |
35mm |
|
相对航高 |
450m |
|
地面分辨率 |
0.08m |
|
快门速度 |
1/1250秒 |
|
光圈大小 |
2.8~4 |
|
ISO |
500 |
|
飞行里程 |
60km² |
|
飞行时间 |
120分钟 |
|
拍摄像片 |
1523张 |
航线规划：
“天眼”无人机外场作业:
 |
 |
 |
“天眼”无人机数据检查:
“天眼”无人机数据单张预览:
三维相机检校：
内业作业流程：
高精度后期数据空三加密：
石油管线巡视-成果：
石油管线巡视-成果(局部)：
