灾害勘察
河南三和航空工业有限公司主要从事无人机航拍航测以及无人机销售业务。目前拥有航拍团队4组，飞控手有着3年以上飞行经验。
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。
航测也叫摄影测量与遥感，简称航测，无人机航测目前主要用于地形勘测，国土监督管理、城乡规划、灾害勘察、土地确权，电力巡线，地图制作等。
航测是属于测绘科学的遥感科学。应用了空间科学，电子科学、地球科学、计算机科学等其他科学。是利用非接触传感器来获取有关目标的时空信息。不仅可以解决传统目标的几何定位，更重要的是利用外层空间传感器获取的影像和非影像信息进行语义和非语义解释，从而提取出客观世界中各个目标对象的几何与物理特征信息。为人们认识自然和改造自然提供更科学的技术和方法。主要在测绘，城市建设规划、交通规划、管线规划、国土规划、农业、林业、水利、气象、资源环境、防灾减灾等领。公司采用UAV，性能优越，图像采集精确，作业面积大，高效灵活。可绘制满足《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-2010 1：500、1：1000、1：2000大比例尺成图精度要求，满足传统航测规范 GB 7930-1987和GB/T7930-2008 中1：1000和1：2000大比例尺成图精度要求。
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案例
项目测区概括：
吕村镇位于河南、河北两省交界处，省级干道安楚公路自西向东横贯中部，西距安阳市仅28公里，地理位置优越，交通便利，全镇总面积67.5 平方公里，人口69095人，其中农业人口67798人，耕地59800亩，辖区有40个行政村，是一个典型的人口大镇、农业大镇。新规划的镇区面积达6.25平方公里，北至北环路，西至奇务路，南至安楚路南0.5公里处北至常山路东0.5公里处。城镇人口29万人(测区范围)。
飞行方案设计：
测区面积约300km²，地形主要以平原为主，平均海拔约60 m，最高约65 m，最低约55m。根据甲方作业需求，本次飞行方案设计地面分辨率20cm，相对航高740m，航向重叠70%，旁向重叠50%，共设计2架次飞行作业。本次飞行任务采用大重叠度飞行方案，目的是后续提高受灾面积精度。
测区平均飞行高度约为740m，根据测区内最高点和最低点高程，计算可得实际获取影像的GSD为15m~18cm，满足甲方项目需求.
执行技术标准：
(1)GB/T18314～2009《全球定位系统(GPS)测量规范》
(2)CJJ73-97《全球定位系统(GPS)城市测量技术规程》
(3)CJJ8-99《城市测量规范》
(4)GB/T20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》(简称《地形图图式》)
(5)GB/T18316-2008《数字测绘成果检查与验收》
“天眼”任务舱设计可携带多款标准相机、倾斜相机等：
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“天眼”无人机规格参数：
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机体规格： |
2250*650*3500mm |
巡航速度： |
120km/h |
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空机重量： |
21kg |
失速速度： |
18m/s |
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最大起飞重量： |
32kg |
发动机功率： |
7 马力/ 12马力 (可选) |
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最大速度： |
160km/h | ||
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控制半径： |
30km | ||
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飞行高度： |
100-4500m | ||
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起降方式： |
垂直起降 |
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航时： |
3-4h |
相机参数：
三和航空：“天眼”工业级无人机进行航摄。具体相机参数如下：
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航摄时间 |
2016.07.5 |
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航摄相机 |
佳能5DS |
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像元大小 |
4.1µm |
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镜头焦距 |
35mm |
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相对航高 |
740m |
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地面分辨率 |
0.2m |
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快门速度 |
1/1000秒 |
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光圈大小 |
2.8~4 |
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ISO |
500 |
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飞行里程 |
400km² |
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飞行时间 |
240分钟 |
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拍摄像片 |
2514张 |
航线规划：
天眼无人机外场作业：
“天眼”无人机数据检查：
“天眼”无人机数据单张预览：
三维相机检校：
内业作业流程：
高精度后期数据空三加密：
航飞航测预览图：
航飞航测预览图(局部)：
通过数据分析软件进行提取受灾面积，主要以绿波段比值和HSI变换后色调(Hue)为阈值区分植被与非植被区域。分析出受灾面积精度可达95%以上(数据分析结构)。
数据灾害分析(局部)：
数据灾害分析(局部)：
